La unión perfecta.
Entre la rueda y el equipo móvil debe crearse una unión firme. El tipo y las dimensiones del elemento de unión se rige por el diseño y el campo de aplicación del equipo móvil. Las cargas a las que se ve sometida la fijación de la rueda puede variar muchísimo en función de dichos factores.
Las fijaciones utilizadas son las siguientes: